思岚科技：无人驾驶技术中的“眼睛”---LIDAR

    虽说视频是愚人节恶搞，但 “识别当前位置，查看四周物体，预计将要发生的情况，并做出应对”短短四句话，却道出了无人驾驶技术采用了哪些技术。

    无人驾驶采用了哪些技术？

    无人驾驶技术是多个技术的集成，包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。其中多项技术都与LIDAR有关，充当着“眼睛”的角色。

    LIDAR在无人驾驶中的作用是什么？

    1、 绘制高清地图：

    由LIDAR采集样点，最终拼凑而成高清地图。

    2、 基于点云的实时定位：

    虽说现在市面上有些汽车使用的GPS精度已达厘米级，但是无人车在没有驾驶员的情况下，将要面对都市中各种复杂的路况及障碍物，仅靠GPS来定位的话，可能会产生较大误差。

    而LIDAR作为无人车的“眼睛”，把扫描回来的信息跟已知的高精地图做对比，得出当前的车辆位置。如果没有地图，也可以把当前LIDAR扫描信息与之前的扫描信息用ICP算法做对比，推算出当前的车辆位置，做出实时定位。

    3、障碍物的检测与规避

    由于LIDAR的特性，我们可以对障碍物的远近、高低有个比较准确的估计，从而可以清楚的让无人车知道周围的情况，并做出相对的障碍物反应和避让。

    LIDAR在其他领域的应用有哪些？

    1、 工业检测：传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，当有人进入时，系统可以快速反应，发出预警。

    2、 空间测绘：激光雷达还可以用森林、海洋、灾难现场和未开发地段的空间测绘领域。简单来说，其工作原理是通过发射激光来扫描被测物，以获取被测物体表面的三维坐标。

    3、 机器人：激光雷达还可用于无人机、机器人领域，为其解决定位、导航问题。

    总结

    所以，不管是在无人驾驶领域，还是在工业检测、空间测绘等领域，LIDAR都对行业的发展起着重要作用！

    响应冷饭要经常拿出来炒炒的革命主义精神，不管你们鄙不鄙视，不管扣不扣工资，小岚都要怒插一条广告！

    LIDAR&SLAMTEC

    SLAMTEC虽然还未涉足无人驾驶、无人机领域，但是作为一家提供智能激光定位、建图与导航解决方案的公司，LIDAR肯定是必不可少的产品之一。

    随着技术的不断成熟和升级，RPLIDAR A2在性能和系数都有了很大的提升。践行着SLAMTEC一直倡导的“高性价比”方针，A2能在16米测量半径内，完成360度全方位扫描，每秒4000次采集样点，实现毫米级测距精度。采样频率提升至10HZ，这也是业内低成本雷达最快的扫描频率，采用光磁融合技术能让使用寿命长达5年，降低企业成本。

    LIDAR作为导航、定位不可或缺的技术，在发展的过程中还有很多技术难题需要去克服解决。SLAMTEC将会与行业一起，一起致力于LIDAR的技术升级与创新，一起见证行业的发展。

    最后，自豪的放一张小岚家超炫的PRLIDAR A2 3D扫描图。